1、 高、低壓切換恒流控制電路
高、低壓切換恒流控制電路是勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，由高、低壓電源、能量回饋電路、高低壓切換電路、恒流控制電路、電流旁路電路和遲滯比較電路組成，其電路原理如圖2所示。

高、低壓電源來自于AC-DC模塊。其中，高壓源直接采用AC-DC的80V輸出電源；低壓源則由DC-DC轉(zhuǎn)換器對(duì)AC-DC模塊的24V輸出電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的可調(diào)電壓源。電壓大小則以保證勵(lì)磁穩(wěn)態(tài)時(shí)，恒流控制電路中的三端穩(wěn)壓器輸入輸出壓差相對(duì)較小為準(zhǔn)，以降低電路損耗；能量回饋電路由儲(chǔ)能電容C1、保護(hù)二*管D1和能量泄放電阻R1組成。其中，電容C1用于儲(chǔ)存勵(lì)磁方向切換時(shí)，勵(lì)磁線圈中泄放的能量。齊納二*管D1用于防止勵(lì)磁線圈中能量泄放時(shí)，由于電容C1的充電電壓過高，而導(dǎo)致的電容擊穿。電阻R1用于在系統(tǒng)斷電不工作時(shí)，為電容C1提供能量泄放回路；高低壓切換電路主要由肖特基二*管和達(dá)林頓三*管組成高低壓平滑切換電路。當(dāng)達(dá)林頓三*管導(dǎo)通時(shí)，將高壓源切換為勵(lì)磁工作電源，肖特基二*管反向關(guān)斷，低壓源被切除。而當(dāng)達(dá)林頓三*管關(guān)斷時(shí)，肖特基二*管重新正向?qū)?，將低壓源切換為勵(lì)磁工作電源。恒流控制電路由三端穩(wěn)壓芯片、電阻R2與肖特基二*管D3構(gòu)成。電阻R2用于設(shè)置恒流源輸出電流的大小，即勵(lì)磁電流的穩(wěn)態(tài)值；由于勵(lì)磁電流達(dá)到200mA左右，為防止長期勵(lì)磁導(dǎo)致電路溫升并影響電路參數(shù)，電阻R2選用大功率低溫漂系數(shù)的精密電阻；肖特基二*管D3一方面用于防止反向電流損壞三端穩(wěn)壓器；另一方面用于組成勵(lì)磁線圈的能量泄放回路的一部分；電流旁路電路主要由達(dá)林頓三*管組成，由遲滯比較電路控制通斷；遲滯比較電路主要由運(yùn)放和電阻等分立元件搭建而成。比較電路一端輸入為基準(zhǔn)Vref，其值取決于勵(lì)磁電流的穩(wěn)態(tài)設(shè)定值大小，另一端輸入則為檢流電路檢測(cè)得到的勵(lì)磁電流信號(hào)Cur。
2、 H橋勵(lì)磁開關(guān)電路與檢流電路
H橋開關(guān)電路主要由H橋路及其驅(qū)動(dòng)電路組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)勵(lì)磁線圈進(jìn)行方波勵(lì)磁。原理示意圖如圖3所示。

圖中，L1為勵(lì)磁線圈的示意符號(hào)。H橋路中，高端橋臂采用PNP型的達(dá)林頓三*管，以通過電流控制其通斷，從而克服因線圈的電感特性導(dǎo)致H橋高端電壓大幅波動(dòng)而較難控制的問題。H橋驅(qū)動(dòng)電路主要由達(dá)林頓陣列管和三*管等組成，為H橋高端橋臂提供電流控制信號(hào)，為H橋低端橋臂提供電壓控制信號(hào)，且對(duì)H橋的控制采用對(duì)臂聯(lián)動(dòng)控制方式，即由控制信號(hào)CON1控制H橋T1管和T4管的通斷，由控制信號(hào)CON2控制H橋T2和T3的通斷。CON1和CON2為正交的PWM波，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)勵(lì)磁線圈的方波勵(lì)磁。勵(lì)磁系統(tǒng)中檢流電路主要由檢流電阻組成，檢流電阻同樣采用大功率低溫漂的精密電阻以避免長期勵(lì)磁工作時(shí)電路溫升引起電路參數(shù)的較大漂移。另外，檢流電阻取低阻值電阻以降低H橋低端電壓波動(dòng)，從而保證H橋低端橋臂可靠通斷。
3 、勵(lì)磁時(shí)序產(chǎn)生電路
勵(lì)磁時(shí)序產(chǎn)生電路用于產(chǎn)生勵(lì)磁控制信號(hào)CON1和CON2以控制方波勵(lì)磁時(shí)序，其電路原理結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

該電路主要由勵(lì)磁時(shí)序發(fā)生單元、三態(tài)緩沖器及隔離光耦組成。勵(lì)磁時(shí)序由水箱排水流量計(jì)系統(tǒng)的控制核心產(chǎn)生。采用DSP的EPWM外設(shè)模塊，通過設(shè)定其內(nèi)部定時(shí)器的工作模式發(fā)出所要求的勵(lì)磁頻率的勵(lì)磁時(shí)序PWM信號(hào)CT_1和CT_2。由于勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的勵(lì)磁工作電源的電壓要比DSP的工作電源電壓高得多，為防止勵(lì)磁電路故障對(duì)系統(tǒng)控制核心產(chǎn)生致命影響，采用光耦將控制部分與勵(lì)磁部分進(jìn)行隔離。另外，由于DSP引腳的驅(qū)動(dòng)能力有限，所以在DSP與隔離光耦之間加入三態(tài)緩沖器以驅(qū)動(dòng)隔離光耦的輸入級(jí)。并且，DSP能夠通過GPIO口控制三態(tài)緩沖器上的使能引腳來使能和禁止勵(lì)磁，以在檢測(cè)到電路故障時(shí)迅速關(guān)斷H橋所有橋臂。該勵(lì)磁時(shí)序產(chǎn)生電路通過軟件編程可產(chǎn)生如圖5所示的單頻矩形波。在實(shí)際應(yīng)用中，由于組成H橋的達(dá)林頓三*管與MOS管導(dǎo)通與關(guān)斷的時(shí)間不一致，易在勵(lì)磁方向切換瞬間，產(chǎn)生上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通的現(xiàn)象，反映在勵(lì)磁電流波形上為一幅值很高的窄脈沖。該脈沖電流不僅容易引起遲滯比較電路的誤輸出，從而導(dǎo)致高低壓切換電路與電流旁路電路的誤動(dòng)作，而且對(duì)恒流控制電路產(chǎn)生沖擊，減小三端穩(wěn)壓芯片的使用壽命，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生EMC電磁干擾，給測(cè)量精度帶來影響。所以實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如圖5所示對(duì)方波勵(lì)磁時(shí)序添加死區(qū)，可以明顯減小上述現(xiàn)象。